Nel 2002 viene pubblicato Alla Bellezza dei Margini per l’etichetta discografica Mescal, racchiude undici canzoni con la realizzazione artistica di Beppe Quirici e dagli stessi Yo Yo Mundi. Sulla cover dell’album c’è in esclusiva una fotografia dell’artista americana Barbara Vaughn: Honduras.

Questo disco è dedicato ai margini e alla loro bellezza, alla malinconia e all’energia che raccontano, al sollievo di speranza che spesso nascondono agli occhi distratti.

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Dal disco derivano tre cd singoli:

Il singolo “Dio è Triste” uscito a fine di marzo 2002 ha anticipato l’album. Contiene quattro brani, tre dei quali non pubblicati sull’album. In copertina, come sui singoli successivi “Ambaradan” e “La Bellezza dei Margini” in esclusiva per gli Yo Yo Mundi, una splendida immagine di Jillian Ann.

Disponibile dal 21 giugno 2002 “Ambaradan” è il secondo singolo tratto da “Alla Bellezza dei Margini”. Contiene cinque brani, di cui solo l’omonimo Ambaradan già pubblicato sull’album.

Terzo singolo tratto da “Alla Bellezza dei Margini”. Quattro i brani contenuti:
1.Alla Bellezza dei Margini (tratto dall’album) – 2.Creuza de Mä (Yo Yo Mundi version, 2002) – 3.Robespierre (Dallo spettacolo 54 – Wu Ming) – 4.La Storia Lumaca (A Marguerite Duras).